کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور مکانیکی موتور القایی سه فاز با مبدل ماتریسی

امروزه درایوهای الکتریکی ac به طور گسترده در سیستم های از قبیل پمپ ها ، فن ها و.... مورد استفاده قرار می گیرد. در گذشته از روشهای مرسوم مانند کنترل اسکالر جهت کنترل موتور القایی استفاده می شد. کنترل مستقیم گشتاور باعث افزایش بازده ماشین القایی در صنعت شده است. در سال های اخیر استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور به همراه مبدل ماتریسی مورد توجه محققان قرار دارد. در این پایان نامه به بررسی روش کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت مبتنی بر مبدل ماتریسی پرداخته شده است. استفاده از الگوریتم مستقیم گشتاور به همراه مبدل ماتریسی این امکان را ایجاد می کند که بتوان ویژگی های مطلوب روش کنترل مستقیم گشتاور و مبدل ماتریسی را با هم ترکیب نمود. در راستای بررسی این روش ابتدا مدل سازی سیستم مورد مطالعه که شامل ماشین القایی ، مبدل اینورتری و ماتریسی می باشد ، انجام شده است. وجود سنسور سرعت باعث ایجاد مشکلاتی از قبیل کاهش قابلیت اطمینان ، افزایش هزینه و مسئله گسترش شفت می گردد. در راستای حذف سنسور سرعت دو تخمین گر سرعت به سیستم مورد مطالعه افزوده شده است. روش های تخمین سرعت مختلفی وجود دارد. در روش اول تخمین سرعت بر اساس معادلات ماشین القایی بصورت حلقه باز انجام می شود. روش دوم تخمین سرعت توسط تخمین گر مدل تطبیقی مرجع که دارای ساختار حلقه بسته است، انجام می گیرد. شبیه سازی کامپیوتری سیستم مورد مطالعه در محیط matlab پیاده سازی شده است. قابلیت دنبال کردن مرجع ، پاسخ گذرا و خطای ماندگار سه معیار اصلی ارزیابی مقایسه ای تخمین گرها بوده است. نتایج شبیه سازی مقایسه ای نشان می دهد که تخمین گر تطبیقی مدل مرجع دارای پاسخ دینامیکی بهتر و خطای ماندگار کمتری نسبت به تخمین گر حلقه باز سرعت می باشد